O controle do tempo é fundamental nos sistemas de um modo geral, mas é ainda mais importante para os microprocessadores e microcontroladores. Um temporizador típico em eletrônica digital costuma utilizar circuitos osciladores em conjunto com contadores construídos a partir de Flip-Flops, que podem ser síncronos ou assíncronos, cada qual com suas vantagens.

Utilizar um temporizador requer a compreensão do funcionamento do clock e ciclo de máquina, e, obviamente, dos registradores envolvidos como prescaler e demais configurações. Os temporizadores operam paralelo à unidade de lógica e aritmética e contam com hardware próprio para isso. Ainda assim, dentre eles, existem circuitos ainda mais específicos, principalmente com a função de proteger a inicialização e correta execução do programa.

Interrupções são desvios no programa não determinados de forma explícita no código dele. Elas podem acontecer a qualquer momento e possibilitam a delegação de funções e o melhor aproveitamento da taxa de processamento.

Sem as interrupções, um processador precisaria monitorar todos os elementos auxiliares no seu processamento, sejam eles internos como um temporizador, ou externos como um mouse. Todos devem ser capazes de alterar o funcionamento do código sem afetar consideravelmente a taxa de processamento. É o caso, por exemplo, de sensores, teclados, entre outros.

O microcontrolador tem registradores genéricos de controle das interrupções (habilitador de interrupções globais e periféricos) e outros mais simples. E, mais recentemente, tem também registradores de controle de hierarquia de interrupção, já que pode haver diferentes prioridades sobre alguns periféricos.

Neste curso online, você aprenderá de que forma os contadores são construídos e utilizados para se comportar como temporizadores, quais os tipos de temporizadores que um microcontrolador costuma ter, como são configurados em diferentes tipos de aplicação e quais são e para que servem os temporizadores especiais como: Watchdog Timer, Oscillator Start-up Timer e Power-up Timer. Além disso, serão estudadas as principais opções de interrupção, como um microcontrolador que as implementa, e de que forma a memória de programa e pilha pode ser estruturada para permitir a configuração de prioridade.

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